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四旋翼无人机控制：基于视觉的悬停与导航

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Luis Rodolfo、Garcia Carrillo、Alejandro Enrique、Dzul Lopez、Rogelio Lozano等著的《四旋翼無人機控制——基於視覺的懸停與導航》緊貼工程實際，以四旋翼無人機試驗平台為基礎，針對其導航、制導與控制問題，研究了平台設計、模型建立、嵌入式控制和基於視覺的控制策略及其實現方法，提供了四旋翼系統在室內和其他GPS（全球定位系統）失效環境中的研究工作及比較結果，重點是致力於研究將機器視覺系統應用於四旋翼無人機懸停與導航方面的相關技術和設計方法。

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