《LabVIEW寶典》詳盡講解了LabVIEW常用的編程方法、編程技巧和工程應用技術。《LabVIEW寶典》共分為3篇，其中：入門篇歸納總結了LabVIEW編程人員必須掌握的基礎知識，包括LabVIEW的基本概念、基本函數的用法和常用的運行結構，以及LabVIEW的基本數據結構和文件存儲方式；高級篇細致地講解了引用、屬性、方法以及各類高級控件的運用，LabVIEW的文本方式編程以及DLL、C語言接口，基于Hatlab語法的Matlab編程技術，LabVIEW基于組件的高級編程方法和編程模式；工程應用篇介紹了串口、并口和網絡通信的常用方法，數據采集的基本原理和方法，LabVIW實時系統的構建和編程，以及各種常用專業工具包的使用方法，包括數據庫連接工具包、數據監控與記錄工具包、報表生成工具包、狀態圖工具包等等。《LabVIEW寶典》可作為高等院校通信、測量技術、自動控制等相關課程的教材和教學參考書，也可作為相關工程技術人員設計開發儀器或自動測試系統的技術手冊。

《LabVIEW寶典》詳盡講解了LabVIEW常用的編程方法、編程技巧和工程應用技術。《LabVIEW寶典》共分為3篇，其中：入門篇歸納總結了LabVIEW編程人員必須掌握的基礎知識，包括LabVIEW的基本概念、基本函數的用法和常用的運行結構，以及LabVIEW的基本數據結構和文件存儲方式；高級篇細致地講解了引用、屬性、方法以及各類高級控件的運用，LabVIEW的文本方式編程以及DLL、C語言接口，基于Hatlab語法的Matlab編程技術，LabVIEW基于組件的高級編程方法和編程模式；工程應用篇介紹了串口、并口和網絡通信的常用方法，數據采集的基本原理和方法，LabVIW實時系統的構建和編程，以及各種常用專業工具包的使用方法，包括數據庫連接工具包、數據監控與記錄工具包、報表生成工具包、狀態圖工具包等等。《LabVIEW寶典》可作為高等院校通信、測量技術、自動控制等相關課程的教材和教學參考書，也可作為相關工程技術人員設計開發儀器或自動測試系統的技術手冊。 陳樹學，1989年畢業于哈爾濱工業大學動力工程系，畢業后進入一汽集團公司，負責專用機床、加工自動線和測試設備的軟件開發工作。初期使用C語言，從LabVIEW 6.0版本開始，采用LabVIEW作為首選編程語言。劉萱，2005年畢業于天津大學計算機科學與技術專業。畢業后進入天津久榮車輪技術有限公司主持車輪輪胎檢測設備系統軟件的研發工作。2006年首次接觸LabVIEW 7.2并在實際項目中使用，幾年來積累了利用LabVIEW開發工程項目的豐富經驗。其中獨立使用LabVIEW進行開發的設備機型有：ROT-1在線式車輪擺差檢測線、ROT-2／3手動車輪擺差機、RRPC，丁B輪胎滾動阻力試驗機、CFT-3／5不轉式車輪彎曲疲勞試驗機等。 第1部分 入門篇 1第1章 打開LabVIEW編程之門 21.1 從VI開始 21.1.1 創建VI 31.1.2 控件屬性設置與快捷菜單 51.1.3 創建控件、常量、局部變量、引用、屬性節點和方法節點 81.1.4 創建自定義控件 101.2 編輯前面板和程序框圖 111.2.1 選擇、移動和刪除對象 121.2.2 使用布局工具 131.3 VI及其屬性對話框 171.3.1 VI的層次結構 171.3.2 調用子VI 191.3.3 VI的屬性設置 191.4 基本控件及其使用方法 231.4.1 基本數值控件 231.4.2 基本布爾控件 291.4.3 控件的通用編輯方法 321.4.4 字符串和路徑控件 341.4.5 下拉列表與枚舉控件 381.4.6 數組控件及其屬性設置 381.4.7 簇控件 391.4.8 時間標識控件與波形數據控件 411.5 小結 43第2章 LabVIEW基本函數 442.1 必須了解的一些基本算術運算函數 442.1.1 基本運算函數 442.1.2 標量之間的基本運算 452.1.3 標量與數組的運算 452.1.4 數組與數組的運算 452.1.5 數組的函數 462.1.6 標量與簇的基本運算 552.1.7 簇與簇的運算 562.1.8 簇的函數 562.2 必須了解的位運算函數和邏輯運算函數 592.2.1 常用邏輯運算函數 592.2.2 位運算 592.2.3 深入理解復合運算函數 602.3 必須了解的關系運算函數和比較函數 612.3.1 比較模式 612.3.2 通用關系運算函數 622.3.3 “比較0”關系運算函數 632.3.4 復雜關系運算函數 632.3.5 字符關系運算函數 662.3.6 表達式節點與公式快速VI 672.4 小結 68第3章 LabVIEW的程序運行結構 693.1 兩種不同的循環結構 693.1.1 For循環的組成和特點 693.1.2 For循環與數組 713.1.3 For循環與移位寄存器 733.1.4 For循環中的continue和break 743.1.5 While循環，不僅僅是循環 743.1.6 While循環與定時 763.1.7 反饋節點 813.2 定時結構 813.2.1 定時循環的基本組成要素和配置對話框 823.2.2 定時順序結構 853.3 獨特的條件結構 853.3.1 條件結構的基本結構 853.3.2 布爾型輸入 863.3.3 錯誤簇輸入 863.3.4 數值型輸入 873.3.5 枚舉型輸入 883.3.6 下拉列表輸入 883.3.7 字符串和組合框輸入 883.3.8 輸入、輸出隧道 893.3.9 多重If-Else的處理方法 893.4 不和諧的順序結構 903.4.1 多線程運行次序 903.4.2 兩種不同的順序結構 913.4.3 隧道與順序局部變量 923.4.4 順序結構的替代 933.4.5 順序結構的典型應用 933.5 程序框圖禁用結構 943.6 局部變量、內置全局變量和功能（LV2型）全局變量 943.6.1 局部變量 943.6.2 內置全局變量 963.6.3 功能（LV2型）全局變量 983.7 事件結構 993.7.1 事件結構的基本構成和創建方法 1003.7.2 事件的分類及其特點 1013.7.3 事件結構之間的數據傳送與共享 1033.7.4 事件發生的次序、過濾和轉發 1043.7.5 正確地使用事件結構 1053.8 小結 106第4章 LabVIEW的數據結構及內存優化 1074.1 常用數據類型轉換函數 1074.1.1 “強制類型轉換”函數 1074.1.2 “平化至字符串”與“字符串還原”函數 1084.1.3 變體數據 1094.2 整數的類型轉換及內存映射 1094.2.1 布爾型數據與字符串和數值的相互轉換 1094.2.2 U8類型數據與字符串之間的相互轉換 1104.2.3 整數與整數類型的相互轉換 1104.3 其他標量數據類型的類型轉換及內存映射 1114.3.1 定點數和浮點數的類型轉換與內存映射 1114.3.2 復數的類型轉換及內存映射 1144.3.3 時間標識的類型轉換與內存映射 1144.4 復合數據類型 1154.4.1 標量數組的內存映射 1154.4.2 字符串、路徑和字符串數組的內存映射 1164.4.3 LabVIEW使用的編碼 1174.5 簇的內存映射 1184.5.1 標量組成的簇 1184.5.2 包含數組和字符串的簇 1184.6 類型描述符 1194.6.1 類型描述符的基本構成要素 1194.6.2 常用類型描述符列表 1204.6.3 常見數據類型的類型描述符結構 1204.7 OpenG中有關類型描述符的函數 1214.7.1 類型描述符函數 1224.7.2 利用類型描述符處理枚舉型數據 1234.7.3 利用類型描述符處理簇 1234.8 幾種常用的內存分析工具和方法 1244.8.1 內存的重要性 1244.8.2 內存和性能查看工具 1254.8.3 VI使用的內存 1264.8.4 優化內存的一般注意事項 1274.8.5 數組與內存優化 1294.8.6 在循環中避免不必要的計算、讀/寫控件或者變量 1314.9 影響VI運行速度的因素 1324.9.1 硬件輸入/輸出 1334.9.2 屏幕顯示 1334.10 小結 133第5章 字符串與文件存儲 1345.1 字符串 1345.1.1 幾種常用的字符串常量 1345.1.2 幾種常用的字符串函數 1355.1.3 “匹配模式”和“匹配正則表達式”函數 1365.1.4 字符串與數值的相互轉換 1395.1.5 功能強大的“格式化字符串”和“掃描字符串”函數 1405.1.6 數組與電子表格字符串 1435.1.7 附加字符串函數 1435.2 文件存儲 1445.2.1 文本文件與二進制文件的區別 1445.2.2 文件常量和通用目錄、文件函數 1455.2.3 構造路徑的方法 1465.2.4 文本文件的讀寫 1485.2.5 數據記錄文件的讀寫 1535.2.6 讀/寫二進制文件 1545.2.7 INI文件的讀寫 1565.2.8 注冊表的讀寫 1585.2.9 TDM文件 1595.2.10 TDMS文件 1625.3 小結 165第2部分 高級篇 167第6章 LabVIEW對象的解析 1686.1 LabVIEW控件對象的層次繼承結構 1686.1.1 布爾控件的層次繼承結構 1686.1.2 通用類的屬性 1696.1.3 圖形對象類 1716.2 圖形對象類的子類 1726.2.1 前面板類 1726.2.2 窗格類和分隔欄類 1736.2.3 LabVIEW的坐標映射 1756.2.4 修飾類 1776.3 控件類 1786.3.1 控件類的常用屬性 1796.3.2 控件類的常用方法 1816.3.3 數值控件類 1816.4 常用控件的專用屬性 1836.4.1 布爾控件的專用屬性 1836.4.2 枚舉和下拉列表控件的專用屬性 1846.4.3 字符串、路徑和組合框控件的專用屬性 1846.4.4 數組的屬性和方法 1866.4.5 簇的屬性及方法 1876.5 引用句柄 1886.6 VI的屬性 1906.6.1 獲取VI的引用 1906.6.2 常用VI屬性 1906.6.3 VI前面板屬性 1916.7 常用VI方法 1946.7.1 獲取前面板、程序框圖和VI圖標的圖像 1946.7.2 前面板的運行位置控制方法 1946.7.3 打印控制 1946.7.4 默認值方法 1946.8 動態調用VI 1956.8.1 靜態調用和動態調用的比較 1956.8.2 通過“引用節點調用”函數動態調用VI 1966.8.3 一般類型VI的動態調用 1986.8.4 創建閃屏 2006.8.5 創建后臺運行程序 2006.8.6 創建向導程序 2016.8.7 動態調用VI之間的數據交換 2016.9 應用程序的屬性和方法 2036.9.1 獲取應用程序引用句柄 2036.9.2 常用應用程序的屬性 2046.10 小結 205第7章 高級控件的運用 2067.1 列表框 2067.1.1 列表框的創建及顯示風格 2067.1.2 列表框的常用屬性、方法與事件 2067.1.3 列表框的應用舉例 2077.2 多列列表框 2107.2.1 顯示多列項目并排序 2107.2.2 多列列表框的特效制作 2127.3 表格 2127.3.1 表格的常用屬性和方法 2137.3.2 表格的應用舉例 2147.4 樹形控件 2177.4.1 樹形控件的創建與靜態編輯 2177.4.2 樹形控件的常用屬性、方法和事件 2187.4.3 樹形控件高級應用舉例 2197.5 波形圖表 2207.5.1 波形圖表的組成要件 2217.5.2 波形圖表的輸入類型 2237.5.3 波形圖表專用屬性 2237.5.4 波形圖表應用舉例 2257.6 波形圖 2267.6.1 波形圖控件的創建和組成要件 2267.6.2 波形圖控件的輸入類型 2277.6.3 波形圖控件的專用屬性 2287.6.4 波形圖控件的高級應用舉例 2307.7 XY圖 2327.7.1 XY圖的輸入數據類型 2337.7.2 XY圖的高級應用 2347.8 強度圖表和強度圖 2357.9 數字數據、數字波形數據與數字波形圖 2367.9.1 數字數據 2367.9.2 數字波形數據和數字波形圖 2367.10 圖片控件 2377.10.1 利用圖片控件顯示圖片 2377.10.2 常用繪圖操作函數 2397.10.3 圖片控件的高級應用 2407.11 小結 242第8章 文本式編程與外部程序接口 2438.1 公式節點 2438.1.1 公式節點的數據類型、語法與控制結構 2438.1.2 公式節點的應用舉例 2458.2 調用庫函數 2468.2.1 DLL與API函數 2468.2.2 如何調用DLL函數 2488.2.3 常用API函數的調用 2548.2.4 LabVIEW調用DLL的局限性 2568.3 CIN 2598.3.1 CIN創建的一般過程 2608.3.2 CIN的數據類型和常用函數 2628.3.3 CIN與內存管理器 2668.3.4 CIN的運行過程和數據共享 2698.4 系統命令 2728.5 剪切板 2748.6 DDE庫 2758.6.1 DDE概述 2758.6.2 LabVIEW中DDE的常用方法 2768.7 ActiveX控件與ActiveX文檔 2778.7.1 ActiveX的基本概念 2778.7.2 ActiveX控件的調用過程 2788.7.3 ActiveX應用實例 2798.7.4 ActiveX自動化服務器 2818.8 .NET技術 2828.8.1 .NET控件 2828.8.2 .NET服務 2838.8.3 利用.NET創建托盤程序 2858.9 小結 287第9章 MathScript 2889.1 如何使用MathScript 2889.1.1 使用MathScript節點 2889.1.2 使用MathScript交互窗口 2899.2 MathScript常用命令 2909.3 MathScript基礎知識 2919.3.1 創建向量和矩陣的基本方法 2919.3.2 矩陣的基本運算 2929.3.3 標準矩陣 2939.3.4 矩陣元素的插入、替換、刪除和提取 2949.3.5 矩陣元素的排序和搜索特征值 2959.3.6 常用的矩陣變換函數 2969.3.7 矩陣中元素的數據類型及其轉換 2979.3.8 關系運算、邏輯運算和位操作 2999.3.9 集合函數 2999.3.10 時間、日期和計時函數 3009.4 程序控制結構與函數 3019.4.1 For循環和While循環 3019.4.2 If條件結構和Switch分支條件結構 3039.4.3 函數和腳本文件 3049.5 數據統計和數據插值擬合 3069.5.1 常用數據統計函數 3069.5.2 數據插值 3099.6 多項式、積分和微分 3109.6.1 多項式 3119.6.2 極值與零點 3119.6.3 積分和微分 3129.7 數據的圖形顯示 3139.7.1 窗口類屬性與常用窗口操作函數 3139.7.2 繪圖區域屬性 3169.7.3 線對象和文本對象的屬性及常用函數 3189.7.4 基本繪圖函數 3199.8 小結 322第10章 面向對象編程與運行控制技術 32310.1 數據的封裝與隔離 32310.1.1 合理地使用數據流 32310.1.2 LV2型全局變量 32410.1.3 值變化與上升下降沿 32610.1.4 定時觸發與計數器 32810.2 動作機（Action Engine） 32910.2.1 準備建立動作機 32910.2.2 建立動作機的步驟 33010.3 用戶事件與動態注冊事件 33110.3.1 用戶事件 33110.3.2 動態注冊事件 33410.4 堆棧與數據緩沖區 33510.4.1 堆棧的實現 33510.4.2 數據緩沖區 33610.5 同步控制技術 33710.5.1 隊列 33710.5.2 通知器 34110.5.3 信號量與集合點 34310.6 項目管理器 34410.6.1 項目管理器的結構 34410.6.2 虛擬文件夾與項目庫 34510.7 面向對象編程 34610.7.1 面向對象編程的基本概念 34610.7.2 類的封裝特性 34710.7.3 類的繼承特性 34910.7.4 類的多態特性 35110.7.5 類變量 35210.7.6 動態加載類與引用轉換 35310.8 小結 355第11章 人機交互與編程風格 35611.1 對話框 35611.1.1 內置對話框 35611.1.2 用戶輸入和顯示對話框 35711.1.3 定制對話框 35711.2 菜單 35811.2.1 創建靜態菜單 35811.2.2 菜單相關函數 35911.2.3 動態創建菜單 36011.2.4 調用多個靜態菜單 36111.2.5 存儲動態建立的菜單 36111.2.6 自動觸發預定義菜單項 36111.3 光標工具 36211.3.1 “設置為忙碌狀態”VI與“取消設置為忙碌狀態”VI 36211.3.2 使用光標文件 36211.4 選項卡、子面板與分隔欄 36211.4.1 選項卡控件 36311.4.2 分隔欄控件 36411.4.3 子面板控件 36511.5 XControl 36711.5.1 Hover按鈕 36711.5.2 新建XControl 36811.5.3 修改數據控件和狀態控件 36811.5.4 修改“外觀”VI 36811.5.5 創建屬性和方法 37111.5.6 調試XControl 37211.5.7 自定義屬性對話框與快捷菜單 37311.6 錯誤處理 37411.6.1 錯誤簇 37411.6.2 常用錯誤處理函數 37411.7 LabVIEW的編程風格 37611.7.1 編程風格的內涵 37611.7.2 前面板設計應該遵循的原則 37711.7.3 程序框圖設計應該遵循的原則 37811.7.4 連接板設計應該遵循的原則 37911.7.5 圖標設計應該遵循的原則 38011.7.6 數據結構應該遵循的原則 38011.7.7 錯誤處理應該遵循的原則 38111.8 小結 382第3部分 工程應用篇 383第12章 LabVIEW設計模式與狀態圖工具 38412.1 程序的基本單元VI 38412.1.1 VI的可重入屬性 38412.1.2 VI模板與代碼重用 38512.1.3 VI的調試 38612.1.4 VI的重構 38812.2 LabVIEW標準設計模式 39112.2.1 使用事件的頂層應用程序 39212.2.2 使用事件的對話框 39212.2.3 標準狀態機設計模式 39212.2.4 隊列消息處理器設計模式 39312.2.5 用戶界面事件處理器設計模式 39412.2.6 生產者/消費者設計模式（事件） 39412.2.7 生產者/消費者設計模式（數據） 39412.2.8 主從設計模式（Master/Slave） 39512.3 簡單設計模式 39612.3.1 順序結構簡單設計模式 39612.3.2 事件結構與定時結構簡單設計模式 39612.4 古典型狀態機 39812.4.1 早期界面處理狀態機 39812.4.2 順序結構的缺陷 39812.4.3 順序狀態機 39912.4.4 處理公共狀態 39912.4.5 事件狀態機 40012.5 狀態機工具包（State diagram） 40012.5.1 調用狀態機工具 40112.5.2 使用狀態圖編輯器 40112.5.3 添加轉換條件和狀態代碼 40112.5.4 選擇獨立運行或者子VI方式 40212.6 消息隊列狀態機 40212.6.1 消息隊列狀態機的基本結構 40212.6.2 消息數據隊列狀態機 40412.6.3 進入、運行和離開狀態的處理 40512.6.4 事件驅動方式消息隊列狀態機 40512.7 狀態圖工具包（Statechart） 40612.7.1 狀態圖工具包簡介 40612.7.2 同步和異步方式 40612.7.3 創建狀態圖 40712.7.4 同步型狀態圖 40812.7.5 狀態圖的調用和調試 41012.7.6 異步型狀態圖 41112.7.7 區域、超級狀態和子狀態 41312.7.8 多區域并發、連接、分叉與子圖 41412.7.9 高級應用函數 41612.8 小結 419第13章 LabVIEW通信與DSC 42013.1 串口通信 42013.1.1 串口通信的基本概念 42013.1.2 串口通信的準備工作 42213.1.3 串口通信函數 42313.1.4 串口通信典型應用舉例 42413.2 并口通信 42613.2.1 設置并口通信模式 42613.2.2 傳送字節型數據 42613.2.3 傳送EPP模式數據 42713.3 共享變量 42813.3.1 共享變量與共享變量引擎 42813.3.2 創建與監視共享變量 42913.3.3 共享變量的內部緩沖機制 43113.3.4 共享變量的批量創建、部署與引用 43113.4 DataSocket 43313.4.1 DataSocket支持的協議與URL 43313.4.2 DataSocket服務器與服務管理器 43513.4.3 DataSocket API 43513.4.4 DataSocket API應用舉例 43613.4.5 DataSocket控件綁定 43713.5 TCP與UDP網絡通信 43813.5.1 TCP通信 43813.5.2 TCP STM庫 43913.5.3 UDP通信 44013.6 DSC工具包 44113.6.1 OPC與DSC的基本概念 44113.6.2 DSC強大的圖形化能力 44213.6.3 OPC配置與I/O變量 44313.6.4 Modbus 44513.6.5 共享變量的屬性 44613.6.6 共享變量引擎SVE函數 44813.6.7 預警與事件 44913.6.8 數據記錄 45313.6.9 安全與權限管理 45713.7 小結 459第14章 數據庫與報表工具包 46014.1 準備使用數據庫工具包 46014.1.1 創建數據庫 46014.1.2 建立數據源 46114.1.3 數據庫工具包支持的數據類型 46214.1.4 ADO模型 46314.2 數據庫基本操作 46314.2.1 建立連接 46314.2.2 表操作 46514.2.3 插入數據 46614.2.4 讀取數據 46714.2.5 記錄集與數據瀏覽 46914.2.6 事務與提交 47214.2.7 使用命令對象和SQL語句 47314.3 報表與報表工具包 47414.3.1 LabVIEW中的報表VI 47514.3.2 VI說明信息與HTML報表 47614.3.3 報表布局與高級報表VI 47714.3.4 利用Word和Excel模板創建報表 47814.4 利用報表工具包操作Excel 47914.4.1 常用的簡單Excel VI 47914.4.2 單元格格式 48114.4.3 圖表與圖片VI 48214.4.4 Excel通用VI和高級VI 48314.5 利用報表工具操作Word 48614.5.1 Word簡單VI 48614.5.2 Word通用VI 48614.5.3 Word表格與圖表VI 48714.6 小結 488第15章 LabVIEW與實時操作系統 48915.1 實時操作系統 48915.1.1 實時操作系統的特點與實現 48915.1.2 操作系統的有關名詞解釋 49015.1.3 LabVIEW中的實時開發軟件 49115.1.4 LabVIEW支持的實時操作系統 49215.1.5 LabVIEW實時平臺概述 49315.2 實時控制器軟件安裝及其配置 49415.2.1 配置實時系統BIOS（PXI） 49515.2.2 MAX下安裝PXI實時軟件 49515.2.3 識別遠程設備 49515.2.4 建立實時項目 49615.3 實時應用軟件高級編程及技巧 49815.3.1 實時操作系統下LabVIEW不支持的特性 49815.3.2 實時操作系統下的多線程 49815.3.3 實時系統中時間確定性的實現 50115.3.4 實時系統中的線程間通信 50515.3.5 實時控制系統的網絡通信 50815.3.6 實時控制系統的軟件架構 51615.4 小結 519第16章 LabVIEW實現數據采集 52016.1 數據采集的基本概念 52016.1.1 信號 52016.1.2 傳感器 52116.1.3 信號處理 52216.2 數據采集卡 52416.2.1 數據采集卡的定義及分類 52416.2.2 多功能數據采集卡原理圖 52516.2.3 數據采集的關鍵參數和概念 52516.2.4 數據采集卡與信號接地 53016.3 采樣定理 53216.4 降低系統噪聲和提高精度 53416.5 如何選購采集卡 53616.6 數據采集軟件基礎 53716.6.1 采集系統的安裝 53716.6.2 NI采集卡的常用函數 54016.6.3 研華常用采集函數 54416.7 基于NI-DAQmx的高級編程 54516.7.1 觸發信號（Trigger） 54516.7.2 采集系統時鐘 54716.7.3 多板卡之間的同步采集 55016.7.4 數據傳輸機制 55216.7.5 完整波形輸出 55616.7.6 并行結構進行采集 55716.7.7 通過硬件信號觸發定時循環運行 55716.7.8 用NI-DAQmx的事件編寫面向事件驅動的程序 55916.7.9 選擇合適的讀取策略 56016.7.10 使用NI-DAQmx控制任務安全中止采集 56216.7.11 計數器/定時器及其應用 56316.8 小結 567第17章 FPGA開發 56817.1 FPGA的基本概念與CRIO的組成 56817.1.1 FPGA的基本概念 56817.1.2 CRIO的構成 56917.1.3 構建FPGA項目 57017.2 FPGA編程 57117.2.1 FPGA基本I/O之模擬量輸入/輸出 57117.2.2 FPGA基本I/O之數字量輸入/輸出 57217.2.3 FPAG定時、時鐘與分頻 57417.2.4 FPGA計數器應用 57617.2.5 觸發與外部時鐘循環 57917.2.6 FPGA常用函數 58017.2.7 FPGA多線程與線程之間的數據交換 58217.2.8 FPGA IP Core 58517.3 FPGA與RT程序之間的數據交換 58517.3.1 讀寫控件方式 58517.3.2 中斷 58717.3.3 FIFO 58817.3.4 掃描方式 59117.3.5 專用C模塊 59417.3.6 FPGA程序的優化 59617.4 Spartan-3E開發板 59917.4.1 Spartan-3E簡介 59917.4.2 建立Spartan-3E FPGA項目 60017.4.3 編譯FPGA程序 60117.5 小結 603