本書提供學生與訓練控制工程師具有控制理論的基礎背景,能夠使用控制系統設計軟體。內容開端重於線性系統狀態空間分析方面的詳細處理, 最前4章係發展線性系統理論, 包含經由平衡實現使模式縮減,第5-6章處理典型最佳控制理論,最後面4章致力於次佳 H∞控制理論的發展。
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